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中国科学院沈阳自动化研究所
机器人学研究室反恐防暴机器人课题组

通讯地址:沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:110016
联 系 人:姚辰
联系电话:024-23970136
电子邮箱:cyao@sia.cn

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  中国科学院沈阳自动化研究所经历了国外引进、消化吸收、仿制、创新等研究过程。自行研制开发的、具有自主知识产权的、新型复合移动机构的系列化反恐防暴机器人,包括“灵蜥-A”、“灵蜥-B”、“灵蜥-H”、“灵蜥-HW”型反恐防暴机器人。其中在轮-腿-履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包(可抓取、剪断和铲取)方面有创新性的突破,复合型移动机构的使用充分发挥了其适应不同环境的优势。其中,三段履带的设计不但可以使机器人具有翻越障碍、调节自身重心平稳地上下楼梯的功能、同时还大大地提高了机器人的作业空间。在先进性和可靠实用性两方面进行综合研究满足了国家应对突发事件的急需。还可以根据用户的具体要求进行单独设计、制造。

  中国科学院沈阳自动化研究所经历了国外引进、消化吸收、仿制、创新等研究过程。自行研制开发的、具有自主知识产权的、新型复合移动机构的系列化反恐防暴机器人,包括"灵蜥-A"、"灵蜥-B"、"灵蜥-H"、"灵蜥-HW"型反恐防暴机器人。其中在轮-腿-履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包(可抓取、剪断和铲取)方面有创新性的突破,复合型移动机构的使用充分发挥了其适应不同环境的优势。其中,三段履带的设计不但可以使机器人具有翻越障碍、调节自身重心平稳地上下楼梯的功能、同时还大大地提高了机器人的作业空间。在先进性和可靠实用性两方面进行综合研究满足了国家应对突发事件的急需。还可以根据用户的具体要求进行单独设计、制造。

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