期刊论文

微小移动机器人驱动原理研究

标题 微小移动机器人驱动原理研究
title.alternative Research on the Micro Mobile Robot Driving Method
作者 王忠,李小凡,姚辰,罗宇,原培章
description.department 机器人学研究室
contributor.correspondent 王忠
subject.keyword 微小移动机器人,碰撞驱动法
刊名 仪器仪表学报
identifier.issn 0254-3087
发表日期 2003
期刊论文的卷 24
期刊论文的期 5
期刊论文的页 530-532
收录类别 CSCD
identifier.cscdid 1494855
rights.rank 1
description.abstract 研究了一种利用碰撞原理 ,进行微驱动的方法。实验表明 ,此种方法更加容易实现高精度位移 ,适用于纳米定位平台等微操作的驱动。
语种 中文
作品演化相关信息 于批量导入,CasirLion于2010-11-29 13:16:01导入数据到SIA-IR的IR,Made available in DSpace on 2010-11-29T05:16:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 YQXB200305023.pdf: 119065 bytes, checksum: 09b4d222df592ef690b328a6e57a9f62 (MD5) Previous issue date: 2003
description.note Used collision theory to develop a new micro driving method. By experiment, showed that is easy making more precision displacement, is applicable to the driving of positioning tables for nanofabrication and the like micro manipulation.
作品提交的日期 2010-11-29T05:16:01Z
作品公开可用的日期 2010-11-29
URI标识 http://210.72.131.170//handle/173321/3191
推荐引用方式 王忠,李小凡,姚辰,等. 微小移动机器人驱动原理研究[J]. 仪器仪表学报,2003,24(5):530-532.
rights.licence 2
内容类型 期刊论文