期刊论文

履带腿式非结构环境移动机器人特性分析

标题 履带腿式非结构环境移动机器人特性分析
title.alternative PERFORMANCE ANALYSIS OF TRACK-LEG MOBILE ROBOT IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENT
作者 信建国,李小凡,王忠,姚辰,原培章
description.department 机器人学研究室
contributor.correspondent 信建国
subject.keyword 非结构环境,移动机器人,履带,腿
刊名 机器人
identifier.issn 1002-0446
发表日期 2004
期刊论文的卷 26
期刊论文的期 1
期刊论文的页 35-39
收录类别 EI,CSCD
identifier.eiid 2004108053316
identifier.cscdid 1843799
rights.rank 1
description.abstract 针对非结构环境的特点 ,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人 .这种移动机器人结构简洁 ,实用 ,具有很好的环境适应能力 .本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能 .
description The characteristics of the unstructured environment is analyzed,and a new track-leg mobile robot is put forward. The structure of the mobile robot is compact,and practical,and is adaptable to the unstructured environment. The performance of the mobile robot under unstructured environment,including walking on slope and steps,surmounting obstacles,striding ditchs,self-recovery,etc.,is analyzed.
语种 中文
作品演化相关信息 于批量导入,CasirLion于2010-11-29 13:15:28导入数据到SIA-IR的IR,Made available in DSpace on 2010-11-29T05:15:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JQRR200401007.pdf: 125732 bytes, checksum: f231b62e6d1d588b4465aca52e027baf (MD5) Previous issue date: 2004
作品相关资助信息 国家 8 63计划资助项目 (863 - 51 2 - 2 0 0 1AA42 2 340 )
作品提交的日期 2010-11-29T05:15:29Z
作品公开可用的日期 2010-11-29
URI标识 http://210.72.131.170//handle/173321/2985
推荐引用方式 信建国,李小凡,王忠,等. 履带腿式非结构环境移动机器人特性分析[J]. 机器人,2004,26(1):35-39.,信建国,李小凡,王忠,等. 履带腿式非结构环境移动机器人特性分析[J]. 机器人,2004,26(1):35-39.
rights.licence 2
内容类型 期刊论文