期刊论文

新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析

标题 新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析
title.alternative A Novel Wheel-Leg-Track Complex Mobile Mechanism and Its Stability Analysis
作者 赵海峰,李小凡,姚辰,王忠
description.department 机器人学研究室
contributor.correspondent 赵海峰
subject.keyword 移动机构,非结构环境,轮—腿—履带复合机构,稳定性
刊名 机器人
identifier.issn 1002-0446
发表日期 2006
期刊论文的卷 28
期刊论文的期 6
期刊论文的页 576-581
收录类别 EI,CSCD
identifier.eiid 20070310373279
identifier.cscdid 2539023
rights.rank 1
description.abstract 为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力,设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮—腿—履带复合移动机构.通过机器人机构分析与本体的稳定性分析,论证了其结构设计的可行性及好的稳定性.
description To enhance adaptability of the Explosives Ordnance Disposal(EOD) robot to unstructured environment,a novel wheel-track-leg complex mobile machine is put forward,which has good mobility and steering performance.It is demonstrated by analyzing the robot mechanism and its stability that the structure design is feasible and has good stability.
语种 中文
作品演化相关信息 于批量导入,CasirLion于2010-11-29 13:14:56导入数据到SIA-IR的IR,Made available in DSpace on 2010-11-29T05:14:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JQRR200606004.pdf: 315223 bytes, checksum: 4813c6017e9530f1a50d3fe3587b9946 (MD5) Previous issue date: 2006
作品相关资助信息 国家863计划资助项目(2004AA420090-1)
作品提交的日期 2010-11-29T05:14:56Z
作品公开可用的日期 2010-11-29
URI标识 http://210.72.131.170//handle/173321/2755
推荐引用方式 赵海峰,李小凡,姚辰,等. 新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析[J]. 机器人,2006,28(6):576-581.,赵海峰,李小凡,姚辰,等. 新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析[J]. 机器人,2006,28(6):576-581.
subject.term Stability
subject.altLabel 稳定性,稳定性问题,失稳,Stabilization,absolute stability,asymptotic stability,exponential stability,circuit bistability,circuit stability,input-output stability,mechanical stability,balancing (mechanical systems),mechanical instability,Nyquist criterion,Nyquist stability,Popov criterion,dynamic stability,instability,robust stability,robustness,stabilisation,transient stability,stability criteria,渐近稳定性,missile stabilization,输入输出稳定性,镇定,Dynamic instability,Stabilizing,Controllability,Stabilizing treatment
rights.licence 2
内容类型 期刊论文