期刊论文

轮-腿-履带复合移动机器人的研究

标题 轮-腿-履带复合移动机器人的研究
title.alternative Research of a Wheel-Leg-Track Complex Mobile Robot
作者 尹会龙,姚辰,李小凡,王忠
description.department 机器人学研究室
contributor.correspondent 尹会龙
subject.keyword 移动机器人,复合机构,控制系统,运动控制
刊名 微计算机信息
identifier.issn 1008-0570
发表日期 2008
期刊论文的卷 24
期刊论文的期 35
期刊论文的页 248-249,279
收录类别 CSCD
identifier.cscdid 3433343
rights.rank 1
description.abstract 中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制。机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性。
description A novel complex mobile robot named Jaguar is introduced, which is developed by our laboratory. It consists of a wheel-leg-track complex mobile mechanism and embedded control system. Fuzzy controller is designed for its walking and autonomic gang control is realized for manipulator. Motion control becomes easier, and system has good adaptability and motion stability.
语种 中文
作品演化相关信息 于批量导入,CasirLion于2010-11-29 13:14:18导入数据到SIA-IR的IR,Made available in DSpace on 2010-11-29T05:14:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WJSJ200835105.pdf: 429220 bytes, checksum: ab22a04310faabeb9b285c5952ef8243 (MD5) Previous issue date: 2008
作品相关资助信息 国家863计划资助项目(子母消防搜救机器人)(2006AA04Z210)
作品提交的日期 2010-11-29T05:14:18Z
作品公开可用的日期 2010-11-29
URI标识 http://210.72.131.170//handle/173321/2521
推荐引用方式 尹会龙,姚辰,李小凡,等. 轮-腿-履带复合移动机器人的研究[J]. 微计算机信息,2008,24(35):248-249,279.
subject.term control system
subject.altLabel 控制系统
rights.licence 2
内容类型 期刊论文