数字化变电站一体化智能监控系统
 

  变电站的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。传统的巡检任务要求巡检人员每天或定期到各个变电站巡检、采集大量的运行数据。这样一来,就给变电站的日常维护、巡检带来了一定的困难,特别是日常的运行维护工作具有较强的重复性,容易因检测人员的疏忽和疲劳造成漏检和误检,并造成损失。

  变电站设备巡检机器人可代替人工完成变电站高压变电设备的所有巡检作业。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站内的全局路径规划,通过携带的各种传感器,完成变电站设备的图像巡视。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息,即可完成变电站的设备巡视工作。利用智能移动机器人完成电站设备的巡检,可以提高工作效率和质量,真正起到减员增效的作用,能更快地推进变电站无人值守的进程。因此,变电站巡检机器人的使用可以有效解决人工巡检容易造成疏漏的问题,进一步提高变电站的无人化和自动化,提升电站的安全性。同时相比于多点位摄像头监控,采用机器人巡检的方式具有更低廉的成本。

  数字化变电站一体化智能监控系统由移动站、固定监控点和监控站三个部分组成。移动站的载体是一个轨道式机器人,机器人为单轨式。载体上安装了一个两自由度的监控云台。固定监控点为28个位于机柜内的刀闸指示器,每个指示器附近安装一个电力载波摄像机,28个固定监控点摄像机通过220V交流电力线进行通讯。

  该成果技术创新点如下:

  (1)移动巡检系统采用单排轨道式方式,移动机构采用跨座式机构,系统能够适应多种恶劣天气状况,同时具有移动速度快,定位准确,稳定性好,可靠性高等特点。

  (2)采用滑线取电技术,使得移动平台可以24小时连续运行,避免了使用电池而带来的重量大,需要充电和需要定期维护保养的问题。

  (3)移动平台和固定点监控摄像机都采用了电力载波通讯技术进行视频和数据的传输,相比于无线通讯传输,大大提高了通讯带宽,同时解决了通信易受干扰的问题,并且没有增加额外的线缆。