研究方向
  反恐防暴机器人课题组以国家安全和公共安全为主要研究背景,以特种机器人的实用化为研究导向,研究涉及国家安全和公共安全类机器人的专有和共性技术。具体研究对象为反恐防暴类机器人,侦察探测类机器人,排险作业类机器人,哑弹处置类机器人,核环境应用类机器人,无人变电站安全监测类机器人,火场救援类机器人等。课题组的其他研究领域还包括远程遥操作精细作业机器人,轮椅机器人,管道机器人等。课题组的学科研究领域包括机器人机构学,机器人控制,模式识别与智能系统等。

  研究方向包括:

♦ 非结构环境下复合机构

♦ 反恐防暴机器人

♦ 微小型侦察排爆机器人

♦ 无人值守变电站巡检机器人

♦ 空调通风管道清洁机器人

♦ 消防机器人

♦ 辐照环境探测及作业机器人

♦ 轮椅机器人

♦ 涡流检测机器人

♦ 销毁及攻击机器人

♦ 核工业机器人

♦ 机器人导航避障(室内)

♦ 机器人导航避障(室外)