科研团队

团队情况简介:

  反恐防暴机器人课题组现有工作人员8人,其中研究员2人,副研究员3人,助理研究员2人,实习研究员1人。研究人员中博士学历1人,硕士学历3人,本科学历4人。另有硕士研究生3人,博士研究生2人。课题组负责人为姚辰研究员。

 


 

主要团队成员介绍:
 

   

姚辰,研究员,1964年生。1985年在南京工学院(东南大学)获得工学学士。1985年至今在中国科学院沈阳自动化研究所长期从事特种机器人控制及相关领域的研究工作。作为课题负责人先后完成863课题"核工业移动式作业机器人","863"课题"危险作业机器人"、国家"十五"攻关子课题"空调管道清洁机器人"、××课题"××排爆机器人研制"、"××机器人××系统"等项目。参与完成863项目"机器人化推土机的研究",863项目"高速重载工业机器人新型臂机构的研究"。2002年至今作为项目负责人开展反恐防暴机器人产业化工作,并承担多项电力系统的科研课题。获得国家科技进步奖二等奖一项,辽宁省科学技术奖二等奖一项,沈阳市科技进步奖一等奖一项。

       
    李小凡,研究员,1959年生。1982年在长春光机学院(长春理工大学)获得工学学士。1983年至1988年在长春光学精密机械研究所从事步行机器人研究工作,参加并完成中国科学院"六五"重点项目"仿生机械在海洋中应用"。1988年至今在中国科学院沈阳自动化研究所从事步行机器人、微小机器人、工程机器人及工业机器人机构研究工作。1992年至1994年任863—512主题智能机器人机构专题专家组成员。1988年至1994年参加并完成了国家"七五"攻关项目"海蟹号水下六足步行机器人研究"、863攻关项目"仿象鼻柔性臂机构的研究"、863机器人机构开放实验室项目"四足动步行机器人研究"。1995年至1997年负责完成863项目"机器人化推土机的研究"。1997年至1999年负责完成863项目"高速重载工业机器人新型臂机构的研究"。2004年作为项目负责人,完成了863 课题"基于复合机构的非结构环境下移动机器人技术研究"。获得国家科技进步奖二等奖一项,辽宁省科学技术奖二等奖一项,沈阳市科技进步奖一等奖一项,中国专利奖(优秀奖)一项。
       
    王忠,副研究员,1969年,硕士,主要从事机器人学的研究。作为课题负责人或主要参加者,参加了多项课题研究。成功的研究了多台移动机器人、工业机器人手臂、拟人机器人手臂以及微小机器人、纳米移动机器人等。其中有,重大专项课题:ITER计划专项,"精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统--从机器人机构"。863计划课题:"子母消防搜救机器人"; "危险作业机器人"及滚动支持;"基于复合机构的非结构环境移动机器人技术研究";"多机器人系统集成平台";"宜人化双臂操作型服务机器人";"高速重载工业机器人新型臂机构的研究";"车底爆炸物检测机器人"。十五攻关子课题:"空调管道清洁机器人"。其它课题:"xxxx机器人";"用微小型xxx构筑xxx系统";"自动排爆试验系统排爆机器人研制";"220KV王铁数字化变电站一体化智能监控系统";"原位涡流检测平台";"用微小步行机器人群进行超精密加工的基础技术研究";"微小探察移动机器人基础技术研究"。获2010年国家科技进步获二等奖1项(专项奖);获2003年度辽宁省科学技术创新二等奖1项;获2003年度沈阳市科学技术进步一等奖1项。
       
    罗宇,副研究员,1972年生。2001年在东北大学获得硕士学位。2001至今在中国科学院沈阳自动化研究所从事特种机器人研究工作。作为控制系统的设计者,参与完成的主要课题有"系列化反恐防暴机器人开发与应用","靶场哑弹排除机器人","清洁管道机器人","子母消防搜救机器人","核化侦查机器人"。获得国家科技进步奖二等奖一项,辽宁省科学技术奖二等奖一项,沈阳市科技进步奖一等奖一项,中国专利奖(优秀奖)一项。
       
    王挺,副研究员,1978年生。2001年在大连理工大学获得工学学士,2007年在中国科学院沈阳自动化研究所获得博士学位。2007年至今,在中国科学院沈阳自动化研究所工作。从事机器人视觉、环境感知技术的研究工作。期间主持或参与的主要课题有国家自然基金课题"越障轮椅的机构,动力学及稳定性研究",863 课题"基于复合机构的非结构环境下移动机器人技术研究",国家863 课题"子母消防搜救机器人",中国科学院重点攻关课题"月球车关键技术研究",××课题"××排爆机器人研制","××机器人××系统"等项目。获得国家科技进步奖二等奖一项。获得多项国家发明专利,并已在国家一级、国家核心学术期刊和国际会议上发表论文30余篇。