研究方向

非结构环境下复合机构

反恐防暴机器人

微小型侦察排爆机器人

无人值守变电站巡检机器人

空调通风管道清洁机器人

消防机器人

辐照环境探测及作业机器人

轮椅机器人

涡流检测机器人

核工业机器人

机器人导航避障(室内)

机器人导航避障(室外)

微小型侦察排爆机器人